安徽向前丨“芜湖造”人形机器人加速“进化”

“小智、小智，给我盛碗粥。”

“好的，粥已经煮好，这就给您盛一碗。”

在安徽省芜湖市鸠江区埃夫特智能装备股份有限公司的实验室里，董志鹏通过音频下达指令，协作机器人“小智”迅速给予回应，并开始按着自己的节奏，完成揭盖、握勺、盛粥的整个过程。

来自香港中文大学天石机器人研究所的董志鹏，是个90后，目前主要负责“具身智能”算法开发，和同事们一起，对“小智”进一步优化。

“眼下还在调试和数据采集阶段，从技术层面来说，这是视觉、感知、执行、反馈的一个闭环，技术成熟的话，可以泛化到不同应用场景中。”董志鹏一边操作一边介绍道，届时可适配到人形机器人身上，继而适应更多复杂环境。

埃夫特智能机器人通用技术底座产品发布。芜湖市委宣传部供图

来到调试车间，一款轮式人形机器人正在进行一场实地训练，全程姿态自然、移动稳定，步速最高可达每小时3公里。

据了解，该款人形机器人名为“yobot”，身高约1.75米、体重约75公斤，由启智（芜湖）智能机器人有限公司自主研发。

“该项目成立仅有半年时间，目前可以在汽车总装物流环节进行简单抓取、摆放、搬运作业，还会双手舞龙。”测试员赵鑫兴奋地比划道，通用的底座、智驱的人形，后期嵌入DeepSeek、讯飞星火大模型等人工智能技术，可满足人机互动，实现更多场景运用。

“yobot”人形机器人双手舞龙。鸠江区委宣传部供图

就在一个月前，今年央视春晚的舞台上，一组会扭秧歌的人形机器人成为当晚的“人气王”。屏幕中，只见人形机器人娴熟地转着手绢、扭着身体，轻松自如。

启智（芜湖）智能机器人有限公司副总经理郭磊磊颇为感慨，人形机器人是人工智能技术的集成体现，也是未来产业的重要赛道之一。通过正在开发的智能机器人通用技术底座，用户不仅可以开发出丰富的先进机器人功能，还可以通过植入自定义的算法和模型，为机器人解锁全新技能，使得机器人变得越来越“聪明”，有望成为普通人的得力助手。

“煮粥、按摩、叠衣服......随着技术的进步，可以让人们看到人形机器人走入日常生活的更多可能。”郭磊磊信心满满，尤其是在提供日常辅助、健康监测等方面，人形机器人将具有越来越广阔的潜能和空间。

不过，在工厂环节，目前人形机器人还处于小规模试验阶段。郭磊磊表示，人形机器人更多走进产线还需要时间沉淀，而真正走进人们的生活，需要更高的精确度和安全性，所需要的时间会更长。

埃夫特机器人生产车间。鸠江区委宣传部供图

如果说过去工业机器人，只是简单的机械臂，那么现在的人形机器人，就是和人工智能、大模型等相关技术相结合，可以实现感知、推理，甚至自主决策。

当下，机器人产业发展已经进入智能化加速演进、应用加速拓展、生态加速开放的新阶段。

虽然机器人“大脑”的核心算法和高端芯片仍存在挑战，但机器人行业拥有丰富的应用场景和庞大的潜在用户。在郭磊磊看来，机器人要实现智能化，数据驱动是关键，这就需要有高质量的数据做支撑。

工作人员正在对机器人进行感应训练。人民网 郭昊摄

让他欣慰的是，如今减速机、电机、伺服驱动等机器人核心部件，不仅实现了国产化还实现了自主化，并得到了市场的广泛认可。

从埃夫特就可见一斑。2020年，埃夫特的整机机器人全年产量还不足2000台，去年超过了1.6万台，占国内市场比重达到5.5%，位列全品牌（包含国外）第六。

当然，这与芜湖市不断厚植机器人产业沃土密不可分。

作为全国首个国家级机器人产业集聚区，芜湖市已经汇聚了埃夫特、酷哇、行健、奥一精机等机器人产业链上下游企业300多家，形成了机器人整机、核心零部件、系统集成、行业应用等全产业链。其中，鸠江人形机器人及智能机器人未来产业先导区入选安徽首批未来产业先导区筹建名单。

数据显示，2024年，芜湖全市机器人产量2万台、占全省比重超60%，机器人产业产值突破350亿元，综合实力跃居全国第7位。